در این راهنما یاد میگیری که چطور ربات آموزشی CarBot را تبدیل به یک خودروی کوچک «هوشمند» کنی که تابلوهای راهنما را میبیند، معنی آنها را میفهمد و بر اساسشان تصمیم میگیرد. همه چیز با یک گوشی موبایل، چند برگه چاپی و کمی کدنویسی انجام میشود؛ اما ایدهها همان ایدههای خودروهای خودران واقعی هستند.
تشخیص علائم (Sign Detection) Read More »
در این آموزش یاد میگیری که چطور ربات آموزشی CarBot فقط روی یک خط ساده حرکت نکند، بلکه در یک محیط واقعی (کلاس، راهرو، کارگاه) بین چند نقطهی مهم جابهجا شود و خودش راهش را پیدا کند.
ناوبری پیشرفته (Advanced Navigation) Read More »
تقریباً هر ربات متحرکی که در دنیای واقعی حرکت میکند، باید یک مهارت را بلد باشد:
به موانع نخورد و آنها را دور بزند.
از جاروبرقیهای رباتیک و رباتهای انبار تا پهپادها و خودروهای خودران، همه یک «مغز کوچک» برای تشخیص مانع و انتخاب مسیر بهتر دارند.
پروژهی «دورزدن مانع با CarBot» همین مفهوم را در ابعاد کوچک، آموزشی و کاملاً قابل لمس به شما نشان میدهد.
دورزدن مانع (Obstacle Avoidance) Read More »
فرض کن یک ربات کوچک داری که مثل یک دوست باهوش، هر جا میروی پشت سر تو حرکت میکند؛
بدون اینکه با چیزی برخورد کند یا گم شود. این همان ایدهی «ربات دنبالکننده شخص» یا
<>Person Following Robotاست. در این پروژه، ما از ربات آموزشی–صنعتی
CarBotاستفاده میکنیم تا یاد بگیریم چطور با دوربین موبایل، هوش مصنوعی و کمی
برنامهنویسی، یک ربات دنبالکننده انسان بسازیم.
در این پروژه، ربات باید یک محل پارک خالی را تشخیص دهد، فاصلهی خود تا موانع را بسنجد و با چند مانور دقیق، خود را در جای مناسب قرار دهد. تاریخچهی این فناوری به سیستمهای کمکی اولتراسونیک در خودروها برمیگردد که فقط هشدار میدادند؛ امروز اما خودروها با ترکیب دوربین، رادار و الگوریتمهای پیشرفتهی کنترل، کار پارک را بهطور کامل انجام میدهند.
دنبال کردن خط از قدیمیترین تمرینهای رباتیک است؛ سالها در المپیادها و مسابقات دانشآموزی استفاده شده تا دانشآموزان مفهوم «حسگر، تصمیمگیری و عمل» را درک کنند. در CarBot این ایده ساده، با کمک دوربین موبایل و هوش مصنوعی به یک پروژهی حرفهای تبدیل شده است.
دنبالکردن خط- پیشرفته (Advanced Line Following) Read More »
مدل هوش مصنوعی EfficientDet چیست؟ دقت بالا با کارایی مناسب وقتی نیاز به شناسایی دقیقتر اشیاء با ساختار پیچیدهتر داریم، از EfficientDet استفاده میکنیم؛ مدلی که تعادل خوبی بین دقت و سرعت روی گوشی ایجاد میکند. EfficientDet یک معماری پیشرفته برای تشخیص اشیا (Object Detection) است که توسط تیم Google Brain توسعه داده شده و
مدل هوش مصنوعی EfficientDet Read More »
PilotNet – یادگیری رانندگی خودران الگوریتمی الهامگرفته از خودروهای خودران که با نگاهکردن به تصویر دوربین، زاویهی فرمان ربات را تعیین میکند.ابزاری عالی برای آزمایش ایدههای ناوبری و رانندگی خودکار. PilotNet اولین بار در سال ۲۰۱۶ توسط NVIDIA بهعنوان یک مدل شبکه عصبی کانولوشنال (CNN) برای خودروهای خودران معرفی شد. هدف اصلی آن، یادگیری مستقیم
مدل هوش مصنوعی PilotNet Read More »
YOLO چیست؟( تشخیص همزمان چند شیء) وقتی میخواهیم چندین شیء را همزمان در تصویر ربات پیدا کنیم (مثلاً چند مانع، چند جعبه یا چند برچسب)، از مدلهای خانواده YOLO استفاده میکنیم. YOLO مخفف You Only Look Once (فقط یکبار نگاه کن) است، یک مدل هوش مصنوعی است که برای تشخیص اشیا در تصاویر و ویدیوها
مدل هوش مصنوعی YOLO Read More »
MobileNet – تشخیص سریع روی موبایلمدل سبک و بهینه برای اجرا روی گوشی؛ مناسب برای تشخیص اشیای عمومی در محیط کلاس و سالن تست، بدون نیاز به سختافزار سنگین. MobileNetV3-320 یک مدل پیشرفته در خانواده MobileNet است که توسط Google Research توسعه یافته و برای اجرای کارآمد روی دستگاههای موبایل و سیستمهای لبه (Edge) بهینهسازی
مدل هوش مصنوعی MobileNet Read More »
